4月17日下午，北方工業大學MBA“大視野”系列講座邀請中央民族大學博士生導師、國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項、“新一代人工智能”重大項目立項評審專家、國家自然科學基金委員會重點項目會評專家吳立成教授擔任演講嘉賓，通過線上騰訊會議的方式，分享了主題為《智能機器人》的報告。

吳立成教授分別從機器人起源、名稱定義、發展過程、多領域應用、研究領先的國家院所、公司以及機器人行業發展前景等多個方面進行了深入詳細的講解。

機器人起源

我國古代東漢時期天文學家張衡發明的指南車，三國時期軍事家諸葛亮發明的木牛流馬就是有一定使用功能的原始意義的“機器人”。但一般世界公認最早的機器人雛形是1948年美國橡樹嶺國家實驗室研制成功的第一臺主從機械手。1961年，美國Unimation公司的世界上第一臺工業機器人（Unimate）在通用汽車公司投入使用，成為第一代機器人誕生的標志。

機器人發展過程與代級

機器人發展代級，截止到現在大致分為三代：

（1）第一代機器人，也稱為示教/再現方式的機器人，是按照事先示教的位置和姿態進行重復動作的機械臂，主要應用在材料搬運、噴漆、點焊等工作上；

（2）第二代機器人為具有視覺、觸覺等外部感覺的機器人，可以根據外界的情況來修改自身的動作，完成較為復雜的作業。主要應用在裝配、焊接等工作上；

（3）第三代機器人，除具有外部感覺的功能外、還具有一定的規劃和決策功能，可以適應周圍環境的變化而自主地進行工作。目前，第三代機器人已進入實用和普及階段。

機器人的多領域應用

目前在醫療行業、航天探索、探月工程、水下探索、農業、工業等領域有各種類型的機器人已在實際應用。

最后，吳教授分析了機器人行業發展前景、技術突破難點以及機器人倫理等觀點，同時指出智能機器人與計算機、人工智能等專業結合越來越緊密，隨著國家大力，未來智能機器人技術成熟度會越高，進而帶動該行業市場規模高速增長。但是鑒于智能機器人技術含量高、門檻高、投資巨大，吳教授建議對智能機器人感興趣的民營企業，可以考慮投資同起跑、投資小、見效快的家用、特種機器人。

報告之后，同學們與吳教授就智能機器人、人工智能等問題進行了熱烈的交流。通過此次講座，同學們拓寬了學習視野、工作思路，受益頗多。

文：王明仁（2021級MBA）